报告时间：4月12号上午10点
报告地点：计算机楼313会议室
报告题目：脑机混合智能的动物机器人
摘要：
作为生物和机器融为一体的脑机混合智能系统，动物机器人具备系统结构简单、感知运动能力优越、系统能耗低、隐蔽性能好等优点，有望应用于狭小空间搜救等领域，也可作为感知-运动神经机制、群组协同控制等基础科学问题的研究对象和研究工具。发展脑机混合智能的动物机器人，存在“生物脑怎么调、脑机怎么连、计算机怎么控”等问题，有待深入探索动物载体的运动行为调控机理，不断优化动物机器人系统构成，解决感知运动调控机制、脑机连接微系统、混合智能自主调控等三方面的理论难题和技术瓶颈。针对上述三个研究问题，我们发现了方向/速度调控的神经调控机制，设计脑机连接微系统，研制自主智能调控的大鼠机器人和熊蜂机器人，实现“熊蜂机器人自主导航”、“大鼠机器人无人机导航”等验证系统。
报告人简介：
郑能干，浙江大学教授，研究方向为脑机混合智能、动物机器人。发现了调控方向、速度等运动行为的神经机制，研制动物机器人控制指令集、百毫克微瓦级脑机接口、大鼠/蜜蜂机器人自主行为控制框架等成果。作为负责人承担了动物机器人基础研究项目8项，包括国家自然基金重大项目课题、国家重点研发计划项目、国家自然基金面上项目、JWKJW创新特区项目、浙江省自然基金杰出青年基金、重点项目等，以第一/通信作者在Nature Comm, IEEE Trans, AAAI, IJCAI, CVPR, ICCV, ACM MM, JMEMS等期刊和会议发表论文100余篇，获得授权发明专利10余项、软件著作版权3项，入选中组部国家高层次人才特支计划和浙江省万人计划的青年拔尖人才项目，作为团队成员获吴文俊人工智能科学技术一等奖、中国高校十大科技进展等奖项。
