（1）授课题目：四足机器人技术分享--小米机器人实验室工作介绍
（2）授课时间地点：2022年10月19日19：00，校本部升华前楼102
（3）课程概要：本课程首先介绍了四足机器人领域的发展概况，然后结合小米从企业实验室角度进行的产业思考，对小米四足机器人铁蛋项目的立项背景、软硬件技术进行了深入分享，具体包括软硬件架构，关节驱动器设计，运动控制算法等等。课程的最后也会分享一些铁蛋的有趣视频和预研技术展示。
（4）专家简介：游洋威，小米机器人实验室高级算法工程师，负责四足机器人的运动控制算法研究。本科和硕士毕业于哈尔滨工业大学，博士就读于意大利理工学院（IIT），从事人形机器人的运动控制算法研究。博士毕业后，在新加坡通信资讯研究所（A*Star I2R）做研究员，负责轮足混合机器人的运动控制，地形建图和通过性分析，以及定位导航等工作。
